采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
无静差调速系统中必须有（）调节器。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
无静差调速系统，应采用（）调节器
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
