由垂直于轴线的径向力，或由作用于包含轴的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起的杆件变形的基本形式是（）
经纬仪的主要轴线应满足的几何条件有下列中的哪几项？Ⅰ．水准管轴垂直于纵轴Ⅱ．十字丝横丝水平Ⅲ．横轴垂直于竖轴Ⅳ．视准轴垂直于横轴Ⅴ．水准管轴平行于视准轴Ⅵ．十字丝竖丝垂直于横轴（）
关节沿矢状轴运动（）骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动（）
在生物运动链中，骨骼是环节的（），关节是运动的（），肌肉收缩则为环节绕关节轴转动提供（）。
圆柱齿轮的齿和轴线平行，适用于相交轴之间的传动。
杆件的受力特点是：所受到的外力是一些力偶矩，作用在垂直于杆轴的平面内；其变形特点是：杆件的任意两个横截面，都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为（）变形。
可绕三个基本轴转动的关节是（）
齿轮广泛应用于机器或部件中，它可以将一个轴的转动传递给另一个轴，可以实现减速、增速、变向和换向等动作。
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。
当杆件受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面受到外力偶作用时，杆的轴线由直线变为曲线，这种变形称为弯曲
水准仪各轴线必须满足的几何条件是圆水准轴平行于纵轴、横丝垂直于纵轴和水准管轴平行于（）。
（）变形的受力特点是在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力。
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
杆件由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的，表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动，截面上的内力称为（）。
电击保护试验的试品按正常使用安装并且连接规定的最小和最大截面积导线，用标准试指进行试验。标准试指应设计成使每个关节部分只能相对于试指轴线在同一个方向转动90°。
由一对大小相等、转向相反、作用面平行且垂直于杆件轴线的力偶的作用所产生的使杆件上两力偶作用面之间的任意两横截面绕轴线发生相对转动的变形，称为（）
髋关节的外展发生在一个内外转动轴上。
腕关节所有动作的转动轴都通过以下何者
机体坐标系的Ox轴平行于机身轴线指向前方，称为机体 竖轴。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（）
下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。
当杆件受到垂直于杆轴线的作用力，或受到通过杆轴平面内的力偶作用时，产生的变形称为（)。
