（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
比例调节是根据偏差的大小动作的。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。
比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成（）的调节规律，称为比例调节规律。
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
转动汽车转向盘动作要（），转动的角度要根据速度和希望转动的角度来调节。
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
积分仪表调节是根据偏差是否存在来动作的。
积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
