采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
X2012型龙门铣床工作进给和快速移动的调速系统是晶闸管-直流电动机无即调速传动系统。器调速反为50：1，静差度小于15%。
有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。
