采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
