在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是 _____ 副，具有一个约束的运动副是 _____ 副。
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
一球体置于平面上（如放于地面的篮球）所形成的运动副为点高副，其具有5个自由度。
在按构件与运动副合理配置方法设计机械运动系统时，构件数是6的单自由度运动链仅有的两种基本结构习惯称为①______，②______。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
平面运动副的最大约束数为（）, 最小约束数为（）。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
在平面运动中，向一个独立的构件引入一个平面低副后，则构件的自由度等于（)。
两构件组成齿轮副，引入3个约束，保留4个自由度。（)
在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。
平面运动副的最大约束数是（)。（单选题)
20、平面运动副的最大约束数为（）
9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
