要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
平面机构具有确定运动的条件是（）。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
在平面四杆机构中，哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复移动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复摆动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的连续回转？
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有 （ ） 。
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
下列机构，原动件单向转动，输出构件能够实现往复直线运动的是（）
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
