阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。
微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。
对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。
在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，，即通过调节阀的工艺介质流量，称为（）。
对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫作（）。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
比例调节的优点是：调节作用反应快，没有滞后，输出偏差一一对应，能够较快而有效地克服干扰所引起的被调参数的波动。
自动调节装置是能克服（）、使被控制参数回到给定值的装置。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
副被控参数的设置是为了克服主要干扰对主参数的影响，因面可以允许在一定范围内变化，并允许有静差。为此，副调节器一般采用调节规律（）
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可以大大提高调节质量。（)
在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
自动控制系统中用来克服干扰对被调参数的影响，实现（)作用的参数称为调节参数。
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。
