对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为（）。
一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111274134159.jpg
高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）
简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。
已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
若某线性定常系统的单位脉冲响应函数为，则此系统的单位阶跃响应函数为。（ ）
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（)。
已知离散系统的阶跃响应，则系统的单位序列响应可表示为（）
过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
阶跃响应的一阶自动控制系统，稳态误差描述正确的是（）
通常以（)评价系统单位阶跃响应的稳态精度。
二阶系统的阻尼比小于零时，系统的单位阶跃响应发散。
