典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915265696155.jpg
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111293650395.jpg
一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111274134159.jpg
已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为1-e^(-t/T),则系统的传递函数为___。
已知某离散系统的单位阶跃响应为 ，则该系统的单位样值响应h(n)为http://static.jiandati.com/28469e1-chaoxing2016-493712.png
已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
某单位反馈系统的闭环传递函数为，则系统单位斜坡响应的稳态误差为（ ）。
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为( )
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。
已知一个线性时不变系统的单位阶跃响应;s（t)-u（t)-u（t-3)，求系统对输入
已知离散系统的阶跃响应，则系统的单位序列响应可表示为（）
过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
阶跃响应的一阶自动控制系统，稳态误差描述正确的是（）
通常以（)评价系统单位阶跃响应的稳态精度。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
