双位控制中，如果被控变量对设定值的偏差没有超出呆滞区，则调节机构的输出为（）。
反馈使控制系统的输出（即被控变量）通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。
干扰会对控制系统产生影响，可使控制系统的（）发生变化
在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80％，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的（）
在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，，即通过调节阀的工艺介质流量，称为（）。
在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。
定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
均应调节系统的特点是其控制结果是使被控变量保持不变。
静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。
在自动控制系统中，能够表征设备运转情况，并需要保持设定值的工艺参数，即被控过程的输出变量，称为（）。
前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
在自动控制系统中，被控变量由于干扰发生变化后，在控制器的作用下，其值会逐渐趋近于（）。
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
机理法建模是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再根据输入 - 输出数据，求取过程的输入 - 输出之间的数学关系。
干扰作用和控制作用的不同之处在于干扰作用是使被控变量（)给定值，而控制作用是使被控变量（)给定值。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值物料量或能量即为操纵变量。（)
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
在自动控制过程中，把系统的输入量送回系统的输入量，并最终对输入量本身又能产生影响，若对输出量的最终影响总是与干扰量对被控量的影响方向相反，使误差越来越小，称为（)。
