闭环控制系统的位置反馈元件应（）。
半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。
闭环控制系统的位置检测装置装在（）
对于位置闭环伺服系统数控机床，其位置精度主要取决于（）。
伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
在全闭环数控系统中，用于位置反馈的元件是（）
对于位置闭环伺服系统数控机床，其位置精度主要取觉于（）。
在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的（），所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。
伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。
伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为闭环方式。
闭环控制系统的位置检测装置装在：()。
闭环伺服系统的位置反馈检测元件应安装在（）。
闭环伺服系统是在机床的（）安装位置检测装置。
闭环控制系统的位置检测装置安装装在（）。
位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为问接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺系统称为（）。
全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？
半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。
闭环控制系统的位置检测装置安装在( )。
以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
【填空题】闭环控制系统又称为 （) 控制系统。
反馈控制系统又称为闭环控制系统（）
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
