速度瞬心

速度瞬心的速度为零，加速度也为零。

速度瞬心是（）为零的重合点。

速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 

若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。

设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）

三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。https://assets.asklib.com/psource/2015052710002525942.png

机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。

两刚体之间的瞬时相对运动可以看作绕某一重合点的相对运动，称该点为速度瞬心。（)

轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点的速度不等于零，即相对于地面有滑动，则此时轮子一定不存在速度瞬心。（）

绝对速度瞬心的绝对速度为 。

求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω₁=10rad/s，求构件3的速度v₃。

1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。

在速度多边形中，p点称为它的极点，它代表该机构上速度为零的点，即绝对速度瞬心。（)

在地面以角速度为1rad/s做纯滚动的椭圆，当其顶点为速度瞬心时，顶点的加速度通过中心。

3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）

3、一般情况，在每一瞬时，平面图形上的速度瞬心____________。

速度瞬心是两构件上的时相对速度为（),瞬时绝对速度（)的重合点.

3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。

14、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为　 。