求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω₁=10rad/s，求构件3的速度v₃。

计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。https://assets.asklib.com/psource/2015052710002525942.png

在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω_O=5rad/s，角加速度ε_O=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω_C与角加速度ε_C的大小和转向。

题11.11图所示电路为用CW317组成的可调恒流源电路。当R₁在1Ω~100Ω范围内变化时，求恒流电流I₀的变化范围。(设Iadj~0)。当RL用15V的待充电电池代替，充电电流为50mA时，求电池的等效电阻，并确定R₁的值。

题1.17图所示电路中,电源电压U_S=24V,R₁=20Ω,R₂=30Ω,R₃=15Ω,R₄=25Ω,R₅=100Ω,R=8Ω。求电源输出的功率。

设二极管为理想二极管，反向击穿电压为20V，R为1kΩ，E为5V，求U_D、U_R、I（）

某厂商生产的产品全部销往美国和日本，其生产的总成本函数为C=0.25Q²。设美国对该产品的需求函数为Q₁=100-2P，日本的需求函数为Q₂=100-4P₂求：（1)如果该厂商可以控制它销往美国和日本两国的数量，为了实现利润最大化，它应该在美国、日本各销售多少？（2)该厂商在美国、日本的销售价应定为多少？

在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s，求图示位置时，杆O₂A的角速度。

在题6-4-1图所示电路中,设ω|M|=6Ω,正弦电压源的电压有效值为U_s=50V,分别求开关断开和闭合时电路中的电流I.

已知题9-4图所示电路中u_s=16√2sin（ωt+30°)V，电流表A的读数为5A。ωL=4Ω，求电流表A₁、A<sub>2

在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W₁。滑块C的重量为W₂，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。

如图9-1所示，ε₁=6.0V，ε₂=4.0V， R₁=1.0Ω，R₂=2.0Ω, R₃=3.0Ω, r₁= r₂= 1.0Ω,求：

如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ_min的大小。

转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球，杆CD与转轴AB铰接于各自的中点，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω＝0时，φ＝φ₀，且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M＝k(φ－φ₀)，式中k为盘簧刚度系数。轴承A，B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系；(2)当系统处于图示平面时，轴承A，B的约束力。AO＝OB＝6。

在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

求出图4－3所示电路从电容端口向左看的等效电阻，进而求出电路的零输入响应uC（t)。已知R1=200Ω，R2=300Ω，C=50μF

在题4-15 图所示电路中，当R1取0Ω、2Ω、4Ω、6Ω、10Ω、18Ω、24Ω、42Ω、90Ω和186Ω时，求R_L的电压U_L电流I₁和R_L消耗的功率。

用戴维宁定理求图示电路中通过理想电压源的电流。图中U_s=10V， I_s1=3A， I_s2=5A， R₁=2Ω，R₂=3Ω，R₃=4Ω

求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1,3的角速比。

在上题图中，设机构从静止开始转动，轮2的角加速度为常数a₂。求曲柄O₁A的转动规律。

牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

电路如图，电源u_UV=380√2sin（ωt+30°)V，负载Z_U=10Ω，Z_v=6-j8Ω，Z_w=8.66-j5Ω。求、。

图1-2-22所示为摩擦行星传动机构，设行星2与构建1,4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速比ω₁/ω₂。

在题6-27图所示电路中,已知R₁=30,ωL₁=40,R₂=10Ω,ωL₂=17.3n,ω|M|=2Ω,U_s=20∠30°V试求电源U_s输出的电流I.

试画出图NP1-32（a)所示降压一升压型变换电路中达到稳定时各点电压、电流波形（坐标对齐)。设V<sub>D