仔细阅读下列程序，根据程序单，在坐标网格中画出刀具运行的轨迹和零件轮廓。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009050473777.jpg
插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。
数控机床按控制的运动轨迹分为（）、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。
在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做（）。
复杂特形面精车时，刀具的运动轨迹必须和工件曲线轮廓（）。
在数控机床上加工（）的工件轮廓时，由于其刀具运行轨迹计算复杂，数控加工程序量大，因此不能采用手上编程。
对于没有刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，可按零件轮廓编程。（）
某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工，那么这是属于（）。
差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。
数控的大多数的轮廓控制仅限于实现（）和圆弧形的轨迹运动。
在编制数控加工程序以前，应该根据图纸和（）的要求，计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值。
为了把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，数控铣床必须控制（）沿设定的直线、圆弧轨迹运动。
在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以（）为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。
编程时的数值计算，主要是计算零件的（）和（）的坐标或刀具中心轨迹的（）和 （）的坐标。直线段和圆弧段的交点和切点是（），逼近直线段和圆弧小段轮廓曲线的交点和切点是（）。
数控机床按其刀具与工件的相对运动轨迹，可以分为点位控制、（）和连续控制或称轮廓控制三大类。
同时控制数控机床二个或二个以上坐标的运动，即不断地控制刀具对工件的移动轨迹方式，称为（）。
在轨迹计算中，对于一个测段来说，需要计算的5个参数是（）、（）、（）、东坐标增量ΔE和井眼曲率K。
同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。
直线控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。
在曲线运动中，动点所走过的路程是它在某一时间间隔内沿轨迹所走过的弧长，其值与坐标原点的位置（ ）。
数控系统按照一定的计算方法，将脉冲分配给各个坐标轴，完成规定运动轨迹的过程称为______。
在编制数控加工程序以前，应该根据图纸和( )的要求，计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值。
18、根据刀具半径和编程工件轮廓，数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能称为刀具补偿功能。（）
