机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
寓言“刻舟求剑”的哲学寓意有（） （1）事物的运动变化就是指空间位置的移动 （2）运动与静止是辨证的统一 （3）运动是绝对的、无条件的，静止是相对的、有条件的 （4）离开物质谈运动的观点是荒谬的
G00是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。
GOO是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。
FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？
机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。
常用于机器人空间大范围运动的指令是()
G00是指令刀具以（ ）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。
三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
U六关机节器人手腕的运动包含（）
当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）
【判断题】轴的绝对定位运动控制指令启动轴定位运动,是将轴移动到某个绝对位置。 答案:√
FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
【单选题】更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）。
题目491.ABB机器人的绝对位置运动指令是（）
题目493.机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）
题目398.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）
【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（）
G0O是指令刀具以（）移动方式， 从当前位置运动并定位于目标位置的指令
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度，且起始点和终止点速度均为零，起始点角加速度为5°每平方秒，终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
