直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。
直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。
空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。
直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，页由铁心、绕组和换向器组成，一般为（）。
目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等
直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。
交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的____
直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
空心杯电枢直流伺服电动机有一人外定子和一个内定子，通常（）。
直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。
直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
进给驱动用的伺服电动机主要有步进电动机、直流和交流调速电动机，交流调速电动机是机床进给驱动发展的一个方向。
直流伺服电动机的调速方法包括晶闸管调速系统和晶体管调速系统。
根据直流电动机用途的不同,可以把直流电动机分为两类,一类是进行能量传递和转换的,称为 电机,另外一类是进行信号传递和转换的,称为 电机,包括步进电机、伺服电机等。 （）
直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁性直流伺服电动机可看作他砺式直流电机（）
在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）
空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）
>直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，也由铁心、绕组和换向器组成，一般为（）
他励直流伺服电动机的励磁和负载转矩均不变时，如果升高电枢电压，则（)。
27、27. 直流伺服电动机实质上就是一台（)直流电动机。
