在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：降低无人机高度至（）m左右，确认降落地面平整后方可进行降落操作。
直升机由悬停飞行改为向右侧飞行时：（）.
对直升机而言地面效应的产生对其悬停产生何种作用（）
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，中型无人直升机巡检系统地面展开时间、撤收时间应分别满足以下要求（）。
直升机悬停时的需用功率包括（）.
当直升机从悬停转为前飞状态时，直升机必须（）功率已补偿因地面效应减少而带来的升力的降低。
早上天气晴朗，地面风速不大时，要注意的是（）.
直升机是指以（）作为升力和推进力来源，能在大气中垂直起落及悬停并能进行前飞、（）、（）和定点回旋等可控飞行的重于空气的航空器。（）是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。
当旋翼有效力（）飞机重力时直升机处于悬停状态。
如何解决直升机悬停时机身的滚转（）
当直升机从悬停转为前飞状态时，直升机必须增加功率以补偿因地面效应（）而带来的升力的降低。
为了飞行安全，（）环境可以利用地面效应悬停.
直升机悬停时，气流如何流动（）
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机距地面2m高的环境瞬时风速不大于3m/s时，飞行控制偏差不大于（）m。
单旋翼直升机悬停时方向保持的操纵（）。
桥架、线槽在垂直安装时，固定点间距不应大于2m，距楼宇机柜（箱)不应大于（)，安装时应注意保持垂直、排列整齐、紧贴墙体。
依据《声环境质量标准》，一般户外进行环境噪声的测量时，距离任何反射物(地面除外)至少()以外测量，距地面高度1．2m以上。
在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机与线路设备净空距离不小于10米。()
无人直升机巡检系统悬停时应顶风悬停，且不应在等的上方悬停（）
依据《社会生活环境噪声排放标准》，在社会生活噪声排放源测点布设时，室内噪声测量点位置设在距任一反射面至少0．5m以上、距地面1．2m高度处，在()测量。
中型无人直升机在做好安全措施后，可以在重要设施、建筑、公路和铁路等上方悬停。（)
根据《综合布线系统工程施工监理暂行规定》，桥架、线槽在垂直安装时，固定点间距不应大于2m，距楼宇机柜（箱）不应大于（），安装时应注意保持垂直、排列整齐、紧贴墙体
小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，集通过（）模式到达预设的悬停点、或通过（）或（）模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。
中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（）
