在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：降低无人机高度至（）m左右，确认降落地面平整后方可进行降落操作。
在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统其抗风能力应该（）。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，中型无人直升机巡检系统地面展开时间、撤收时间应分别满足以下要求（）。
OPGW 属输电线路和通信线路两个运行部门共管设备。线路运行维护单位负责日常的巡视、检查，并负责光缆及杆塔上光缆金具的检修更换，但光缆的接续及测试工作由（）负责。
某班组进行高压配电线路带电立、撤杆作业，在作业前，应检查作业点两侧电杆、导线、绝缘子、金具及（）是否牢固，必要时应采取加固措施。
架空线路巡视包括杆塔、导地线、基础及防护设施、绝缘子、金具、防雷设施及接地装置、其他附属设施和线路防护区。电缆线路巡视分为电缆本体、电缆附件、电缆通道、电缆辅助设施。
为预防倒杆塔事故，运行中应加强对拉线塔的保护和维护，拉线塔本体和拉线下部金具应采取可靠的（）措施。
攀登杆塔过程中应检查（）和金具锈蚀情况。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：隆落时应注意观察垂直下降率，确保无人机下降率不超过（）m/s。
变压器器身吊罩检查时，应拆除所有运输用固定件及与本体内部相连接的部件。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m。
无人直升机巡检系统悬停时应顶风悬停，且不应在等的上方悬停（）
中型无人直升机应储备不少于2架次正常巡检所需油料。()
中型无人直升机巡检系统技术指标环境适应性要求，抗风能力应大于等于()m/s。
中型无人直升机巡检系统航迹控制精度水平航迹与预设航线误差≤3m（）
中型无人直升机在做好安全措施后，可以在重要设施、建筑、公路和铁路等上方悬停。（)
《架空输电线路无人机巡检技术》中,检查杆塔本体及连接金具时,大、中型无人机应进行悬停检査,位置与地线橫担水平或地线横担（）
定点悬停时，无人直升机距地面2m高的环境瞬时风速不大于3m/s时，悬停控制偏差水平方向不大于（）m，垂直方向不大于（）m。
攀登杆塔过程中应检查（）和金具锈蚀情况。B
无人机应以低速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停，使（)在稳定状态下采集数据，确保数据的有效性和完整性。
《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的距离应不小于规定的安全距离。同时为保证巡检效果,无人机与最近一侧的线路，铁塔净空距离不宜大于m（）
中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停姿态时，一般情况下无人机外108缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于10m,具体距离可根据、和巡检经验调整（）
使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作、编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案、安全策略，并交工作负责人检查无误（）
