摆动导杆机构有急回特性。
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）
摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。
曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
摆动导杆机构有无急回特性？
摆动导杆机构不存在急回特性。
摆动导杆机构的极位夹角（）导杆的摆角。
下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。http://p.ananas.haust.edu.cn/star3/origin/6c173bb074b2e61a3b79951c0e1f9759.png
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
在图5-2-8所示马铃薯挖掘机的机构中，齿轮4固定不动，挖叉A固连在最外边的齿轮3上，挖薯时，十字架1回转而挖叉却始终保持一定的方向，问各轮齿数应满足什么条件？
4、平面外槽轮机构的运动本质，相当于： A.曲柄滑块机构； B.转动导杆机构； C.摆动导杆机构。
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（)
22、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l<sub>AB</sub>=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l<sub>CD</sub>、中心距l<sub>AC</sub>及导路至摆动中心的距离y.
摆动导杆机构中,以（）作主动件,存在急回运动
如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l<sub>BD</sub>= 250mm ,构件1以等角速度w<sub>1</sub>=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v<sub>D</sub>及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />
7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
摆动导杆机构的压力角始终为90度。（)
在摆动导杆机构中，而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
