曲柄滑块机构以滑块为主动件时，有死点位置。
摆动导杆机构有急回特性。
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
在曲柄摇杆机构中，以（）为主动件时才有死点。
当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。
曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。
导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
摆动导杆机构有无急回特性？
摆动导杆机构不存在急回特性。
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）为死点位置。
在下列机构中,有急回特性的机构是
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
连杆机构中，行程速度变化系数（ ）时机构有急回特性。? K≥1|K≥0|K＞0|K＞1
极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（）
若要使机构有急回特性，必须使极位夹角θ ＞ 0°
摆动导杆机构中,以（）作主动件,存在急回运动
曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件时，死点位置为（）
7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
曲柄滑块机构都有急回特性。（)
