对于不同的通道，被控对象的放大系数是不同的，放大系数越大，系统的温度性越好
采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
三极管静态放大倍数越大，则（）。
静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后（）
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。
静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差。
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。（)
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
系统方框图如图所示，试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。
受控对象扰动通道的时滞越大,则越（)控制。
一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值。在相同输人信号下，K值越大，达到新的稳态输出值越大。（）
一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值在相同输人信号下，若K值越大，达到新的输出稳态值时间越长。（）
14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。
系统的静态放大倍数越大，则动态放大倍数越小；系统的静态特性越差，则动态性能就越好（）
