机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
只从运动方面来讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
机构是具有确定相对运动的构件的组合。
只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。
机构具有确定相对运动的条件是（ ）
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
12、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
2、机构具有确定运动的条件是________________
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
