一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。
一阶环节的放大系数K是个（）参数。
在一个控制系统中，对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小，则系统愈易稳定。
一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？
交磁电机扩大机具有放大倍数高、时间常数小、励磁余量大等优点。
若比例环节的放大倍数为K，则其传递函数为（）。
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）
下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。https://assets.asklib.com/psource/2015012617453414926.jpg
在二阶锁相环中，在环路滤波器与VCO之间插入一直流放大器，放大倍数为10，直流放大器使环路参数n（）H（），p（）
调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。
一阶环节的时间常数T是个（）参数。
若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。
对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。
纯滞后环节的特征参数是（）。
二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： https://assets.asklib.com/psource/2014120217553373009.jpg 公式中的符号τ表示（）参数。
积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。
描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。
纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
图4-36为激光操作控制系统，可用于外科手术时在人体内钻孔。手术要求激光操作系统必须有高度精确的位置和速度响应，因此直流电机的参数选为:激磁时间常数T<sub>1</sub>=0.1s，电机和载荷组合的机电时间常数T<sub>2</sub>=0.2s。要求调整放大器增益Ka,使系统在斜坡输入r(t)= At(A= 1mm/s)时，系统稳态误差e<sub>ss</sub>(∞)≤0.1mm。:
描述简单对象特性的参数分别有放大系数、（)和滞后时间。
