平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
铰链四杆机构的死点位置发生在（）共线位置。
设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。https://assets.asklib.com/images/image2/2017031608581520534.png
铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为
什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点（ ）所夹的锐角。
在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。（)
铰链四杆机构中作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为
在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
某一铰链四杆机构，其四个杆杆长为l1=25，l2=60，l3=55，l4=80。假设l1作机架，l4作连杆，那么铰链四杆机构为()。
铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）
16、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
12、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。
铰链四杆机构中最短杆称为连架杆。（）
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
101、四杆机构中是否存在死点位置，取决于从动件与连杆是否共线。（）
