已知系统的特征方程为(λ-1)( λ-2j)( λ-2j) ，则系统固有的运动模态为___、___、___。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是 _____ 副，具有一个约束的运动副是 _____ 副。
1.采取哪些心理学手段才能最大限度地在训练中开发并在比赛中体现运动员的潜在能力？这句话说明可以在___________领域研究运动心理学问题。
已知 为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知 _ _______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/7f009320d1ce44c7b3ec2fbdfb80b4ea.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点联线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形的 __ _____ 。
曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
只要保证不同平面力系对平面内任一点简化的______相等，即______相等，并对同一个简化中心的______相等，即______相等，则它们对同一刚体的作用就具有相同的运动效应。
刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A点为基点，求得图形的角速度为ω<sub>1</sub>；若用瞬心法求得图形的角速度为ω<sub>2</sub>。则ω<sub>1</sub>与ω<sub>2</sub>的关系是______。
在进行10s全力运动的______训练时，每次间歇运动之间的间歇时间为______s。这样既可以保证______足够数量的恢复，又不会出现间歇时间过长影响训练效率。
1、刚体作定点运动时，在某瞬时，可能出现___________。
14、Na+泵也称为 酶，它分解1分子ATP可以从胞外泵入___ __，从胞内泵出___ 。
曲面z=2x2+4y2在点（1，1，6)处的切平面方程为______，法线方程为______．
如有1分子软脂酸（C16)经7次β-氧化，将被分解为_____分子乙酰CoA，故β-氧化可生成_____分子ATP，全部
动画不仅可以表现为运动过程，还可以表现为__________。
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
5、转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的____________。
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，则_______________。
一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量______。 （1)平行; （2)垂直; （3)夹角随时间变化; （4)夹角为非0和90度的常量。
12、某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点联线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形的_________________。
9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
1、刚体的_______和________称为刚体的基本运动，是刚体运动的最简单形态。
