定性说明船舶在风中偏转方向时，下列说法正确的是：（） Ⅰ、风力中心，船舶重心、水动力中心位置很重要 Ⅱ、最终取决于船舶所受的风力转船力矩和水动力转船力矩之代数和 Ⅲ、仅取决于风力中心与船舶重心的位置关系，与水动力无关
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。
电动阀门动力回路中的力矩开关作用当阀体发生故障如：阀门太紧而力矩动作，从而起到保护阀门的作用。
航行中的船舶在下列哪种情况下的水动力转船力矩系数最大（）？
根据理论力学中的达朗伯尔原理，给运动的液体质点加上惯性力便可把液体质点随容器运动的动力学问题按静力学问题来研究。以下（）属于本研究范围。
般说，以弹簧为驱动动力的展开机构，其力矩裕度值在展开过程中如何变化？
飞行中的直升机，除自身重力外，受到的空气动力和力矩主要有哪些？
在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。
惯性力加载法常用于结构动力试验中，由于荷载作用的方法不同，可分为冲击加载和（）加载两种方法
船舶在风中航行，决定船舶作偏转运动的是（）。 Ⅰ．风动力转船力矩； Ⅱ．水动力转船力矩。
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）
客船在旅客集中一舷引起的倾侧力矩或力臂作用下，从复原力矩或力臂曲线求得的静倾角应不大于（）
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
舵是舵设备中承受水动力以产生转舵力矩的构件，一般安装在：（）
舵是舵设备中承受水动力以产生转船力矩的构件，一般是安装在（）
船舶风动力转船力矩系数与风舷角有关，一般情况下：（）
（ ）的最大特点，动力比较大，力和力矩惯性比大，反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合。
等效动力学模型中的等效转动惯量和等效力矩是根据机械中瞬时功率相等的原则求出的。（ ）
用一些已知的风压场平衡关系，或用运动方程等求得的诊断方程来处理初值，使风场同气压场平衡或近似平衡的方法称为动力初始化。（）
机械优化设计的约束函数有的可以表示为显式形式，即反映设计变量之间明显的函数关系。有的只能表示成隐式形式，需要通过有限元法或动力学计算求得。（)
【判断题】惯性是每个物体相对于惯性系具有的动力学属性。
4、动力电池碰撞技术路线不包含（）。
15、动力学的拉格朗日法和牛顿欧拉法都可以分析关节的驱动输入力或力矩。
1、举例说明永牛顿欧拉法怎样得到驱动力或力矩？怎样得到构件之间的作用力或力矩？这个作用力或力矩对于机器人设计起什么作用？
