工业机器人按坐标形式分类，有（）
工业机器人按坐标形式可分为几类
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
五种坐标形式的机器人分别是哪些？
线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
发那科工业机器人支持哪些坐标系？
工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。
【填空题】正弦量的相量是复数。 复数有四种表示形式，四种形式可以相互转换。其中代数式和极坐标形式应用得最为广泛。
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
【填空题】机器人的三个基本坐标是: 、 、 。
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
工业机器人按照技术水平可分为（）、（）、智能机器人；按照机器人结构坐标系的特点分为（）、（）、（）、（）。
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（）坐标系变换的。
20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
