工业机器人按坐标形式分类，有（）
工业机器人按坐标形式可分为几类
五种坐标形式的机器人分别是哪些？
线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
发那科工业机器人支持哪些坐标系？
工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。
工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。
【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
GB/T 16977-1997，工业机器人坐标系和运动命名原则”是我国一项推荐性的国家标准，此说法是否正确？
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点，通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。（）
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
工业机器人按照技术水平可分为（）、（）、智能机器人；按照机器人结构坐标系的特点分为（）、（）、（）、（）。
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
45、ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
