在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
掘进机开机前必须发出报警信号，合上隔离开关，按机器技术操作规定顺序启动。一般启动顺序是（）
一般CNC铣床之正Ｘ方向是指工件向右（操作者面向机器观察）移动。（）
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期。（）
机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？
在一般机器中，应用最广的是（）机构。
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
在1919年五四运动中，以（）为中心的全国工人总同盟罢工，推动了爱国运动取得决定性胜利，标志着中国工人阶级以独立的姿态登上历史舞台。
某一机器上运行着AIX4.3.1，系统管理员决定重新安装同一版本的操作系统，下面哪一种安装方法，不会删除/home文件系统中的数据和一个用于保存项目数据的文件系统（）。
一台计算机运行Windows98操作系统，现在升级到了Windows 2000 Server，升级过程中保留了原有的FAT32分区，在使用一段时间后，决定在这台机器上安装活动目录服务（Active Directory），但是系统提示要使用NTFS分区，请在下列选项中选择最合理的解决方案（）
安全操作规程是员工操作机器设备、调整仪器仪表和其他作业过程中，必须遵守的程序和注意事项。一般包括（）
对墙、天花板打洞和安装吊挂时，必须避开梁柱钢筋和内部管线。操作者应使用可移动的安装平台，确保摆动、立足处有较大尺寸的平面，一般任一边不得小于600mm，使操作者能够维持正常的姿态站立。()此题为判断题(对，错)。
单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期。()
机器人系统结构一般由哪几部分组成（)。A机械部分B传感部分C控制部分D操作部分
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
外部轴的调试，应该将机器人的姿态回到安全位置并以低速的模式进行调试（）
炉前作业机器人进入手动操作画面后，可以通过按钮调整所有（)个轴及夹爪气缸的动作，从而完成所有示教姿态的调整动作。
FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列（）做法是正确的。
