如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png
如图所示的圆弧上，共有三个方形夹点和三个三角形夹点，可以在保持圆心不变的情况下改变直径的是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017070616475333586.png
如图4-62所示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征（动量、动量矩、机械能）有守恒情形的数量为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014415948693.jpg
质量为20g的子弹沿x轴正向以500m/s的速率射入一木块后，与木块一起仍沿x轴正向以50m/s的速率前进，在此过程中木块所受冲量的大小为N·s
（ ）质量为m的质点沿方向不变的力F方向作直线运动。当F力的大小逐渐减小时，则质点的运动越来越慢。
质量为m的质点，以不变的速率沿着光滑水平的正三角形轨道运行，质点越过轨道顶角时，轨道作用于质点的冲量的大小为（ ）。
如图所示，一半径为R的光滑球，质量为M，静止在光滑的水平桌面上。在球顶点上有一质量为m的质点。m自M球上自由下滑。试求m离开M之前的轨迹。
质量为 m'的入手里拿着一个质量为m的物体,此人用与水平面成a角的速率v0向前跳去.当他达到最高点时,他将物体以相对于人为u的水平速率向后抛出.问：由于人抛出物体,他跳跃的距离增加了多少？(假设人可视为质点)
一根质量可忽略的细杆，长度为l，两端各联结一个质量为m的质点，静止地放在光滑的水平桌面上，另一相同质量的质点以速度v<sub>0</sub>沿45°角与其中一个质点作弹性碰撞，如本题图所示，求碰后杆的角速度。
如图所示，一个内表面光滑的半球型碗放在水平桌面上，碗口处于水平状态，0是球心，有两个带同种电荷的质量分别为m1和m2的视为质点的小球，当它们静止后处于如图所示的状态，则m1和m2两球对碗的弹力大小之比为（）。
质量为 m 的质点,以不变速率 v 沿图中正三角形 ABC 的水平光滑轨道运动.质点越过 A 角时,轨道作用于质点的冲量的大小为（）
一质点P从0点出发以匀速率0.1 m·s－1作半径为1 m的圆周运动,如题图1.5所示.当它走完2／3四周时
两个质量均为m的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静止在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。求两质点的运动学方程。
一均质细杆，长L=1m，可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动，如图所示。开始时杆处于铅垂位置，今有一粒子弹沿水平方向以υ=10m/s的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3L/4，子弹的质量为杆质量的1/9，试求：
如图所示，物体B叠放在物体A上，A、B的质量均为m，且上、下表面均与斜面平行，它们以共同速度沿倾角为θ的固定斜面C匀速下滑，则（）。
图示两铸铁梁，所用的材料相同，截面形状为边长等于a的正三角形，若采用如图所示的两种搁置方式，则当力P增大时，梁破坏的情况为()。
质量为20g的子弹沿x轴正向以速率500m/s射入静止的木块中，并与木块一起以50m/s的速率仍沿x轴正向前进，在此过程中，木块所受的冲量大小为（）
如图所示，一个质量为m1=50kg的人爬在一只大气球下方，气球下面有一根长绳.气球和长绳的总质量为m2=20kg，长绳的下端刚好和水平面接触.当静止时人离地面的高度为h=5m.如果这个人开始沿绳向下滑，当他滑到绳下端时，他离地面高度是（可以把人看作质点.）（ ） A. 5 m B. 3.6 m C. 2.6 m D. 8 m
如图所示，质量为M的斜劈形物体放在水平地面上，质量为m的粗糙物块以某一初速度沿劈的斜面向上滑，至速度为零后又加速返回，而物体M始终保持静止，则在物块m上、下滑动的整个过程中（）。
质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
对一个绕固定光滑水平轴 O 匀速转动的圆盘，沿如图所示的同一水平直线上飞来相反方向运动的两个质量相等、速率相等的橡皮泥小球，小球与圆盘作完全非弹性碰撞后粘在盘的边缘上，则碰撞后圆盘的角速度()。<img src='http://static.jiandati.com/285c529-chaoxing2016-803332.png' />
质量为3kg的质点以5m/s的速度沿水平直线向左运动。今对其施以水平向右的常力，此力的作用经30s而停止，这时质点的速度水平向右，大小为55m/s。求此力的大小及其所做的功。
质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，如图所示，它在x轴方向的动力学方程为（）
一质点的运动轨迹如图2－23所示。已知质点的质量为20g,在A、B二位置处的速率都为20 m／s,vA与x轴
