若在工作台上同时加工多个（）零件时，可以设定不同的程序零点，可建立G54－G59六个工件坐标系。
设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
RobotStudio是发那科工业机器人的离线编程软件
发那科工业机器人是世界市场占有率第一的工业机器人
发那科工业机器人支持哪些坐标系？
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
设 a 是整数除以15的余数, r,s 分别是a除以3,5的余数, 则可以将(r,s)看成a 的坐标, 其中 r=0,1,2, s=0,1,2,3,4. 总共组成15个坐标, 代表15个a. 总共有多少个a与15的最大公约数为1：
标定工具坐标系时，首先应移动机器人将对准参考尖点（）
发那科P-250机器人使用的哪种类型的减速单元（)。
发那科机器人可以设置各国语言（）
关于发那科机器人说法正确的是（）
发那科机器人系统中如果想要进行多屏幕使用，应当按下shift键和（）
当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)
发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在寄存器中（）
发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为（）
下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（）
发那科机器人预定义功能键也可以进行来进行设定功能，后分配给对应的按键（）
发那科机器人组IO信号属于通用信号（）
发那科机器人要定义预定义按键SETUP，需要将宏指令分配给（）
发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值，正确编程格式为（）
发那科机器人系统中，标配的IO数量（）
发那科机器人示教盒的窗口最大化设置方式为按下，在选择最大化（）
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
