吊装柱子时,首先将柱子中线对准杯口上的轴线,而后轻轻放下。
在绘制浮子式流量计标定曲线时，曲线应通过原点。若不通过原点，与纵坐标的交点应小于（）mm，但不能低于坐标原点。
机器人的参考坐标系有哪些？
使用手提贮压式干粉灭火器扑救火灾时，首先（），然后压动开关压把，将喷嘴对准着火部位，干粉通过喷嘴喷出灭火。
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用TCP和2、X方法。
TCP标定要使用尖点工具标定
标定工具坐标时，工具尖端要标定尖端（）
当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
使用样冲时,首先应使样冲向外倾斜,使样冲对准线中部,然后将样冲摆正,用手锤轻打样冲顶部。（)
机器人执行零点标定后，必须执行更新操作方可将标定结果更新到转数计数器中，否则标定未完成（）
【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。（)
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
发那科机器人工具坐标系最大可以设定多少个（）
采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置保持不变（）
45、ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
