组成机构的构件之间具有一定的运动关系，一般把两个构件之间有相对运动的联接称为运动副。一般有下列哪几种运动副形式？（）。
在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能往复摇摆某一角度的构件称为（），直接与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）。
凸轮是一个能控制（）运动规律，而具有曲线轮廓或凹槽的构件。
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。
构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。
用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为（）。
凸轮机构中，从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。
铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。
在连杆季候中，在原动件的运动规律没变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
液压缸严格地按给定顺序运动的回路，称为（）回路。同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的（）或（）运动，也可以按一定的速比运动。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。
10、用简单线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为
11、构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动联接称为运动副。
平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
【判断题】凸轮机构中,从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,在回程中按等减速运动
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，称为从动杆，一般作往复直线运动或摆动。（)
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
机架是用来支撑活动构件的构件,原动件是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为（）
两构件通过或触的运动副称为高副；通过接触的运动副称为
用四个运动副依次四个构件相联接所组成的机构称为四杆机构。（）
26、从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程 中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
2、在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
