二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）
由于工程构件的（），所以在研究它的平衡或运动时，将其看成是受力后形状、大小保持不变的刚体。
刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）
平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线。
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线；刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。
刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。
当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
刚体转动惯量的大小取决于：刚体的质量、、转轴的位置。（2.0分）
（ ）平面运动刚体惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
刚体定轴转动时，刚体上任意点都绕不同轴做圆周运动。（）
刚体做平移运动时，其上点的运动轨迹只能是直线。
作用在刚体上的空间力偶矢量平行其作用线移动到该刚体的指定位置，是否改变对刚体的作用效果。（ ）
关于力矩有以下几种说法： (1) 对某个定轴转动刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度； (2) 一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零； (3) 质量相等，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的运动状态一定相同．对上述说法下述判断正确的是( )。
2、连杆机构设计的刚体导引问题，如果设计的是曲柄摇杆机构，其中的刚体是指______。
2、平移刚体上点的运动轨迹（）
5、关于力矩有以下几种说法： （1）对某个定轴转动的刚体而言，内力矩不会改变刚体的角加速度；（2）一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零；（3）质量相等，形状和大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的运动状态一定相同。 对上述说法，下列判断正确的是
13、刚度矩阵奇异时，不存在逆矩阵即无柔度矩阵，此时系统的平衡位置有无限多个或者说它有刚体运动。
2、在连杆机构设计中，按给定连杆位置设计四杆机构属于______问题。
