夹具上工件定位元件所能限制的工件自由度少于按照相关工艺规程要求所必须限制的自由度，称为（）。
任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
若工件以外圆表面用弹簧夹头定心定位，那么最多能被消除（）自由度。
轴类零件用双中心孔定位，能消除（）个自由度。
用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位，能消除其（）自由度。
用三个支承点对工件的平面进行定位，能消除其（）自由度。
从机器到工作面至少要有（）米的自由移动范围
用三个支承点对工件的平面定位，能限制三个移动自由度。（）
用三个支承点对工件的表面进行定位，能消除其（）的自由度。
工件定位时约束零件三个自由度的表面称为（），约束零件二个自由度的表面称为（），约束零件一个自由度的表面称为（）
如图4-81所示三个振动系统的自由振动圆频率的关系为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015093474982.jpg
若工件以外圆表面用可移动的短V型块定位，那么最多能被消除（）自由度。
圆球形零件最多能被消除（）自由度。
在一个平面内，单个支承钉可消除一个自由度；两个支承钉共同使用可以消除（）自由度；三个支承钉不共线配置可以消除三个自由度。
掘进机从机器到工作面至少要有2米的自由移动范围。当机器向前移动时放下铲板，后退时要抬起铲板。
长轴零件被三爪卡盘短夹持，那么最多能被消除（）自由度。
在圆球形零件上欲钻一不通孔，则必须消除其（）自由度。
短定位套用于外圆定位可限制（）移动自由度。
短轴零件被三爪卡盘长夹持，那么最多能被消除（）自由度。
短轴零件被三爪盘长夹持并被固定时则被消除了六个自由度。
从掘进机到工作面至少要有____米的自由移动范围。
转向盘自由行程的调整主要是消除因磨损造成各零件间配合间隙增大的现象（）
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
在F检验方法中，由F表查临界值时，如a取0.05，f1与f2为自由度，且为双侧检验则查（）
