工业机器人运动自由度数，一般（）
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
ABB工业机器人的运动模式有（）
FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？
工业机器人的各个关节的运动是独立的。
使工业机器人直线运动时应采用（）
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令，再选择PASTE完成（）
按结构运动形式，工业机器人可分为五类：
FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移（）
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
在FANUC工业机器人，DO[1]=R[1]，若R[1]=3则DO[1]断开。（）
【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）
为保障FANUC机器人数据安全不丢失,控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。
FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（）
在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）
简述FANUC工业机器人自动运行的定义及命名方式。
FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在页面中完成（）
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
