在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
东风11型机车当恒温组件失灵，机车油、水温度超过最大规定值时，可用螺丝刀松开温度控制阀调整螺栓盖板，（）阀体上的手动调节螺钉，使滑阀下移，关闭节流旁通油路，使冷却风扇在最高转速下运行，油、水温温度下降维持机车的正常运转。
他励直流电动机在运行过程中，若励磁回路开路．电动机的转速将（）。
转速的测量方法有多种，但目前调速系统速度和位置反馈控制中应用较多的还是（）。它不仅可以检测电动机的转速，还可以测定电动机的转向及转子相对于定子的位置。
采用机器搓制面团时，要控制好搅拌时的转速，一般开始可用（）速，以便面粉和原料充分混和，面筋形成时应以（）速搅拌为宜。（）
三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用（）。
三相交流转子供电并励式换向器电动机，依靠电刷在换向器上的位置来调整转速。当同相两电刷处于重合位置，与定子绕组轴线间的夹角β=0时，所得到的转子转速最大。
转速限制环节和负荷限制环节在主机转速控制系统中的控制位置是（）。
当直流电动机转速偏高或偏低，应如何调整刷架圈的位置？
机器人绘制图样，属于____控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统；热水器控制水温为42度属于____控制系统。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中出现转速反转后转速调节器才能退饱和。（ ）
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中出现转速反转后转速调节器才能退饱和。（ ）
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机反向电流建立的是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，有能量回馈电网的过程是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（ ）阶段。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（ ）阶段。
三相异步电动机的位置控制电路中一定有转速继电器。此题为判断题(对，错)。
在直流调速控制系统中改变电动机转速的是（）
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
机器人绘制图样,属于____控制系统,火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统;热水器控制水温为42度属于____控制系统
