控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
已知系统的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916274710184.jpg ，则系统的开环增益以及型次为（）。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为___。稳定系统中，根据零点位置分布，又可以分为两大类，一类为___环节，另一类为___环节。
（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。
下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为。
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。
设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
I型系统是指系统的开环传递函数中含有一个_______环节。
系统开环传递函数为，此系统为（)。
系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统
2、闭环系统的开环传递函数是（)。
若系统的开环传递函数为s（5s+2），则它的开环增益为（）.
