某单位负反馈系统的闭环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915330794307.jpg 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
CNC开环系统逐渐被闭环系统所取代，是因为开环系统（）
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
闭环系统有一个稳定性问题，而对于开环系统是不存在的。
闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。
系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。
数控闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
广义D形围线绕原点的无穷小半圆关于开环传递函数的映射曲线就是原点。
某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。196cf2388ec5cd2ea66ad54d5ff83f5c.png
线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。
已知非最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s平面的（）半平面。
条件稳定系统的稳定性与系统开环增益的大小无关。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20（a),（b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）
【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
相对而言,开环控制系统的稳定性不如闭环控制系统。（)
闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。（）
