摆动导杆机构有急回特性。
当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。
曲柄摇杆机构的输出件具有急回特性的条件是（）。
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。
以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
曲柄连杆机构具有急回特性。
在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。
导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
在下列机构中,有急回特性的机构是
图2-3-2所示的曲柄滑块机构是没有急回特性的，如何变化才能使曲柄滑块机构具有急回特性？急回特性与什么变量有关？
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
连杆机构中，行程速度变化系数（ ）时机构有急回特性。? K≥1|K≥0|K＞0|K＞1
1、平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 。
3、由于偏置曲柄滑块机构具有急回特性，可以按照形成速比系数来设计，当给定偏距e时，有唯一解。
极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（）
具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数
具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。（填汉字）
若要使机构有急回特性，必须使极位夹角θ ＞ 0°
曲柄滑块机构都有急回特性。（)
