组成机构的构件之间具有一定的运动关系，一般把两个构件之间有相对运动的联接称为运动副。一般有下列哪几种运动副形式？（）。
单元教学在设计教育活动时，将儿童发展的各个方面或者各个学科综合到单元之中，但愿一般是从能引起儿童兴趣的专题或概念发展而来，并与教师计划教给儿童的学习内容联系在一起。在单元教学中，要设置单元的学习目的、目标和日常教学活动的计划。教师不仅有可以把握的单元计划，而且还有具体的日常教学计划，包括教师为中心的活动、儿童为中心的活动以及学习环境的创设等。单元教学在不同结构化程度的教育活动组成的连续体中处在相对高结构化活动的一侧。
把复杂物体分解分为由若干个简单体经叠加或切割组成，并分析各简单体之间的相对位置的方法，称为（）。
因声源与接受体相对运动，反射回声频率改变，这称为（）。
组成分子的各个原子的（）总和称为该分子的相对分子质量。
约束（）与（）之间相对运动的机构称为轴箱定位装置。
声源与接收体作相对运动时产生的频移现象称为（）。
组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。
组成机器的运动单元体是什么？（）
机械中形成相对运动的各个运动单元称为机器。
组成分子的各个原子的相对原子质量总和称为该分子的（）。
组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。
构件内单元体任一点因外力作用引起的形状和尺寸的相对改变称为（）。
机构中形成相对运动的各个运动单元称为零件。
每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为（）。
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
机构由若干构件组成，各构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。
组成机构的基本运动单元是构件。
15、组成机器的各个构件之间必须要具有确定的相对运动。（）
组成机器和机构的是若干个具有相对运动的（）
11、机器中的每一个独立的运动单元体，称为（），如内燃机中的曲轴、活塞等。
3、组成机械的各个相对运动的实物称为____。
机构是由各个具有确定相对运动的构件组成的。（）
