平面四杆机构中,若某杆件可绕其一端的固定点作周期转动,称为_____机构。
一个构件作平面运动时具有______个自由度,在平面机构中一个低副引入_____个约束,一个高副引入______个约束。
在图示系统中,ABCD为一平行四连杆机构,某瞬时杆EF平行杆CD,则杆EF的速度瞬心为______________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/827ee26fdaf544abbd6d34d74ed77ae5.png
在平面机构中若引入一个高副将引入 _____ 个约束,而引入一个低副将引入 _____ 个约束。
在平面机构中,具有两个约束的运动副是 _____ 副,具有一个约束的运动副是 _____ 副。
指出图示机构中各构件作何种运动,轮A(只滚不滑)作( );杆BC作( );杆CD作( );杆DE作( )。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
在图示平面机构中,杆 __ ____ 作平面运动,则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
在平面连杆机构中,欲使作往复运动的输出构件具有急回特性,则输出构件的行程速比系数K________。
系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA , CD 质量各为 m ,杆 AB 质量为 2 m ,且 OA = AC = CB = CD = L ,杆 OA 以角速度 w 转动,则图示瞬时, OA 杆动量的大小为 ___ __ ; AB 杆动量的大小为 ____ ___ ; CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动,已知OA=0.4m,AB=0.3m,w=2rad/s,a=1rad/s2。则图示瞬时,B点的加速度在x向的投影为________m/s2,在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心,这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构,其速度瞬心共有_____ 个,其中有_____ 个是绝对瞬心,有_____ 个是相对瞬心。
某一瞬时,作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点联线上投影相等,则可以断定该瞬时平面图形的 __ _____ 。
曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动,并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点,杆 O 1 BC 为动坐标系,则相对速度的大小为 ____________ ,牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
在图中,质量为m的质点A,相对于半径为r的圆环作匀速圆周运动,速度为u;圆环绕O轴转动,在图示瞬时角速度为ω,角加速度为α。则图示瞬时,质点A的惯性力为______。
刚体作平面运动,某瞬时,若取图形上A点为基点,求得图形的角速度为ω<sub>1</sub>;若用瞬心法求得图形的角速度为ω<sub>2</sub>。则ω<sub>1</sub>与ω<sub>2</sub>的关系是______。
1、刚体作定点运动时,在某瞬时,可能出现___________。
平面四杆机构分为______________________和___________________两大类
转辙机自动开比器检查块上平面应低于表示杆上平面________mm。
图中的平面机构如果有确定运动,需要_______个原动件。
曲柄能作整周转动,滑块在另一个连架杆上滑动的平面四杆机构称为__()
一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量______。 (1)平行; (2)垂直; (3)夹角随时间变化; (4)夹角为非0和90度的常量。
3、一般情况,在每一瞬时,平面图形上的速度瞬心____________。
12、某一瞬时,作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点联线上投影相等,则可以断定该瞬时平面图形的_________________。
9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,这个定理被称为_______。