由于桁架各杆都是链杆，其内力只有（）
如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110265037493.jpg
（2011）均质杆AB长为ι，重为W，受到如图所示的约束，绳索ED处于铅垂位置，A、B两处为光滑接触，杆的倾角为α，又CD=ι/4，则A、B两处对杆作用的约束力大小关系为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110408451054513.png
质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg
如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014575117844.jpg
已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917010265470.jpg
质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png
长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg
均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（ ）3a2bd0de1008fe47d77ceea79282952e.png
均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（ ）3a2bd0de1008fe47d77ceea79282952e.png
如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg
图示系统由均质圆柱及均质杆OA铰接而成，其质量均为m。圆柱沿斜面做无滑动的滚动，并拖动杆OA向前移动。略去杆端A与斜面与之间的摩擦，系统初始静止。若s=v，则轮心O移动距离s时系统的动能为（ ）.4c775999842d4026bfedb8efcea541eb.jpg
一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。
在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W<sub>1</sub>。滑块C的重量为W<sub>2</sub>，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的
如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳瞬时，OA杆的角加速度ε<sub>OA</sub>。
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
图示系统AB杆与铅直线夹角为θ，AB为均质杆，销钉C是固定的，不计摩擦。下述说法正确的是（）
质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
体重为W的体操运动员在吊环上做十字支撑。图中d为两肩关节间的距离。W1为两臂总重量。已知l、θ、d、W1和假设手臂为均质杆，试求肩关节受力。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m<sub>1</sub>；圆盘半径为R，质量为m<sub>2</sub>。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。
题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水
题11-27图（a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地
