一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。
没有多余约束的几何不变体系组成的结构是超静定结构。
一体系是有n个多余约束的几何不变体系，那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。
超静定结构的超静定次数等于结构的多余约束的数目。
静定结构在几何特征上无多余联系的几何不变体系。
去掉多余约束以相应的多余未知力代替，将超静定结构转化为静定结构的计算方法称为（）。
静定结构是指（）的几何不变体系。
将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。
图示体系中，几何不变无多余约束的体系为（）。
有多余约束的几何不变体系的（）。
无多余约束的几何不变体系组成的结构为静定结构。
有多余约束的体系一定是几何不变体系。
三个刚片之间用3个铰两两相连，所组成的体系是几何不变体系，且无多余约束。
二刚片用不完全交于一点也不完全平行的（ ）相联结，则组成几何不变体系，且无多余约束。
几何不变体系一定是静定结构。（)
下图所示体系的几何组成为（)。（A) 有多余约束几何不变体系（B) 无多余约束几何不变体系（C) 瞬变体
3、当有多余约束的几何体系作为结构时就是超静定结构
几何不变体系分为静定结构和（）。
两个刚片用三个不平行且（）的链杆相连，组成几何不变且无多余约束的体系。
两个刚片用三个链杆相连，则组成的体系必定是内部几何不变且无多余约束。
三个刚片用（）个不在一条直线上的铰两两相连，组成几何不变且无多余约束的体系。
6、静定结构的几何特征是几何不变且无多余约束。
1、什么是超静定问题？ 2、超静定次数如何计算？ 3、什么是多余约束问题？ 4、多余约束与超静定次数的关系？ 5、如何求解超静定问题？
21、三刚片规则：平面内三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成的体系几何不变，且无多余约束。
