若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
闭环系统有一个稳定性问题，而对于开环系统是不存在的。
数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。
增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。
数控闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对（)进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
已知非最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）
【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
相对而言,开环控制系统的稳定性不如闭环控制系统。（)
设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
4、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号
闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。（）
2、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常（)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
