在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）
摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。
曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机架时，机构将演化成转动导杆机构。
曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。
导杆机构中，滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其压力角a的大小等于（）。
导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
一摆动导杆机构行程速比系数k=1.5，则极位夹角和导杆两极限位置的夹角数值为______。
摆动导杆机构的极位夹角（）导杆的摆角。
曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的_____长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_____ 转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以_____为机架而得到回转导杆机构。
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
4、平面外槽轮机构的运动本质，相当于： A.曲柄滑块机构； B.转动导杆机构； C.摆动导杆机构。
摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（)
22、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
摆动导杆机构中,以（）作主动件,存在急回运动
3、导杆机构的最小传动角为（）度。
7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
设计一摆动导杆机构。已知机架长度l<sub>4</sub>=100mm，行程速度变化系数K=1.4，求曲柄长度。
摆动导杆机构的压力角始终为90度。（)
15、在所有的侧抽芯机构中，斜导杆侧抽芯机构应用最为广泛。
