什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
测量误差是测量结果与（）之间的偏差.
在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
一条在锅炉房与热用户之间的暴露于空气中的供热管道，沿途保温状况不变。出口温度为95℃，距离锅炉房0.5km处水温降为93℃，则距离2km处水温为（）
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
根据被调参数的测定值与给定值之间的偏差实现各种调节作用，向执行机构发出调节信号是（）的作用。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
等距随机抽样，能使样本在总体中的分布比较均匀，从而抽样误差减少。但应用时要特别注意（）与（）之间的关系。
反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
测量温度与标准温度（20℃）之间的偏差，称测量误差。（）
静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。
比较不可控相复励自动励磁装置（按负载扰动调节）及可控硅自动励磁装置（按电压偏差调节）：一般说来，静态指标（）好一些；动态指标（）好一些。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
仪表的绝对误差是仪表在某点的（）与实际值之间的偏差的绝对值，仪表的精度是仪表在全量程范围内所允许最大的绝对误差与（）的比值。
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差。
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
测量温度与准温度(20度)之间的偏差,称为测量误差。
在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。
在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为( )。
测量温度与标准温度(20℃)之间的偏差,称为测量误差。
比较不可控相复励自动励磁装置（按负载扰动调节)及可控硅自动励磁装置（按电压偏差调节)：一般说来，静态指标（)好一些;动态指标（)好一些。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
