实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
弹簧--物块直线振动系统位于铅垂面内。弹簧刚度系数为K，物块质量为m。若已知物块的运动微分方程为m https://assets.asklib.com/psource/2016071916485761545.jpg +kx＝0，则描述运动的坐标ox的坐标原点应为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916485552722.jpg
比例系数为1的比例微分（PD）校正对系统性能的影响有（）
常系数差分方程表示的系统必为线性移不变系统。（）
在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。
线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
弹簧--物块直线振动系统位于铅垂面内。弹簧刚度系数为K，物块质量为m。若已知物块的运动微分方程为m https://assets.asklib.com/psource/2015110210142356122.png +＝0，则描述运动的坐标o https://assets.asklib.com/psource/2015110210140299868.png 的坐标原点应为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210145364889.png
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述
描述离散系统的数学模型是（)方程。
在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)
【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
常系数线性微分方程的全解由齐次解和特解组成，齐次解称为系统的_________响应。
微分方程模型可以描述一个系统的输入量与输出量的动态关系（）
下列（）可以用常水头渗透试验方法测其渗透系数
连续时间系统的特征方程为s3＋5s2+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。
6。对于一个三阶常系数线性微分方程描述的连续时间系统进行系统的时域模拟时，所需积分器数目最少是 个。
连续系统可用微分方程进行解析描述。（)
8、对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其稳态精度会
某线性定常系统的特征方程的全部系数同号，且无一系数为零，则该系统（）。
小干扰法可以用来分析简单系统的静态稳定性，它是将描述系统运动的微分方程进行（）
1、系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的 关系。
