在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
以为特解的二阶线性常系数齐次微分方程是（）。
二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。
比例系数为1的比例微分（PD）校正对系统性能的影响有（）
在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若自动运行时，电机不转向，而手动时工作正常，其原因可能有（）。 ①电机M烧坏 ②稳压电源板MRS有故障 ③输入与指示电路板MRB有故障 ④PD控制电路板MR有故障 ⑤减少输出接触器线圈断路 ⑥增加输出接触器线圈断路
设f1（x）和f2（x）为二阶常系数线性齐次微分方程y″+py′+g=0的两个特解，若由f1（x）和f2（x）能构成该方程的通解，下列哪个方程是其充分条件（）？
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。
扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
（2012）以y1=ex，y2=e-3x为特解的二阶线性常系数齐次微分方程是：（）
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，测量输入电路板MRB的功能包括（）。 ①可调整冷却水温度给定值 ②可检测冷却水温度的偏差值 ③能对水温进行PD控制 ④能调整不灵敏区 ⑤能指示冷却水温度测量值 ⑥能对冷却水温度进行手动控制
分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
典型二阶系统比例微分控制的作用为
在比例控制的基础上，增加适当的微分作用 , 为了得到相同的系统稳定性，下面那种操作正确？ （ ）
以为特解的二阶常系数线性齐次微分方程为（ ）/ananas/latex/p/106918
过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）
二阶常系数齐次线性微分方程通解
微分方程y''+2y'+3y=sinx是（)A、二阶常系数非齐次线性微分方程
